都盈的管道噴涂法修復，CCCP噴涂聚氨酯、水泥砂漿噴涂、公司成立至今一直專注于管道修復事業，江蘇都盈管道非開挖修復公司創新技術案例覆蓋全國、為大小城市管道管網破裂脫節裂口修復應用成功、大大提高了工作效率。都盈管道噴涂法修復，其技術原理是將浸漬光敏樹脂的玻璃纖維材料，采用的光固化修補器導入到缺陷部位。該工藝對推動管道非開挖修復技術在助力“不搞大開發，共抓大保護”建設有積極意義。

技術背景：

粉末噴涂是用噴粉設備(靜電噴塑機)把粉末涂料噴涂到工件的表面，在靜電作用下，粉末會均勻的吸附于工件表面，形成粉狀的涂層；粉狀涂層經過高溫烘烤流平固化，變成效果各異(粉末涂料的不同種類效果)的終涂層；粉末噴涂的噴涂效果在機械強度、附著力、耐腐蝕、耐老化等方面優于噴漆工藝，成本也在同效果的噴漆之下。

據悉，“金灣區排水管網健康度檢查及雨污混接調查采購項目”美祥路污水管道建成使用已有12年，是該片區重要的污水排放系統，都盈公司在排水所在進行日常排查時發現美祥路（美祥酒店處）門口處深度3米、長度約50米的直徑500毫米污水管道變形損壞。江浙臺州市.寧波市，金華市，沙門排水管理工程公司將繼續以“精品工程、創新工程、綠色工程、民生工程、廉潔工程”為指導，推廣運用新技術、新工藝、新設備和新材料，加大在管道非開挖修復技術上的投入，進一步加強管道修復技術施工管理人才隊伍建設，為排水管道非開挖修復技術的科學化、規范化、標準化發展以及“共護一江水”下好每一步棋、為福建省市政管道管網清淤檢測修復確保暢通，都盈管道非開挖修復公司，節省了工程成本，取得了良好的市場反響和工程效果。

技術特征：

1.一種管道內壁噴涂機器人，其特征在于：包括底座、垂直設置在底座上方的立柱和垂直設置在立柱一側的多節伺服電動缸；所述底座頂面沿著其長度方向的中間開設有凹槽且保留其兩端面，所述兩端面之間連接有一滾珠絲桿，所述底座頂面沿著其長度方向兩側的上方安裝有直線導軌A，所述直線導軌A上安裝有可自由滑動的滑塊A，所述滾珠絲桿的一端連接有驅動滾珠絲桿的主電機，所述主電機固定安裝在底座的端面上；所述立柱垂直固定連接在直線導軌A的滑塊A上，所述立柱上橫跨直線導軌A的側面的中間開設有沿著其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱的上端面與滑塊A頂面之間連接有一升降滾珠絲桿，所述立柱上橫跨直線導軌A的側面的兩側上安裝有直線導軌B，所述直線導軌B上安裝有可自由滑動的滑塊B，所述升降滾珠絲桿的上端安裝有驅動升降滾珠絲桿的升降電機，所述升降電機固定在立柱的上端面上，所述立柱上直線導軌B的滑塊B上固定有Z軸箱體，所述立柱的側面上安裝有控制面板； 所述多節伺服電動缸安裝穿插在Z軸箱體內，所述Z軸箱體內還設置有電機安裝板，所述多節伺服電動缸包括伺服電機、同步輪和缸筒結構，所述缸筒結構包括固定滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、中空滾珠絲桿、缸筒本體、輸出軸、末端輸出軸，所述缸筒本體和伺服電機通過螺絲桿固定連接在電機安裝板的一側，所述同步輪過螺絲桿固定連接在電機安裝板的另一側且由伺服電機進行驅動，所述輸出軸套在缸筒本體內，所述末端輸出軸套在輸出軸內，所述輸出軸的前端部設置有連接盤，所述連接盤上安裝有噴槍，所述中空滾珠絲桿內同軸安裝有固定滾珠絲桿，所述固定滾珠絲桿穿插在電機安裝板內，所述固定滾珠絲桿的后端連接有電動缸回轉電機，所述電動缸回轉電機在Z軸箱體外，所述固定滾珠絲桿上套設有浮動滾珠絲桿，所述浮動滾珠絲桿為中空結構且其內孔為與固定滾珠絲桿相配合的螺紋孔，所述滾珠絲桿螺母套在浮動滾珠絲桿后端部上。

 2.根據權利要求1所述的一種管道內壁噴涂機器人，其特征在于：所述立柱與控制面板之間通過連接件相連，所述連接件呈“┐”形，包括連接桿、與連接桿垂直相連的連接板，所述連接板的另一端與控制面板相連，所述連接桿的另一端固定安裝在立柱上與噴槍方向相反的側面上。

 3.根據權利要求1所述的一種管道內壁噴涂機器人，其特征在于：所述立柱與滑塊A的連接處設置有加強筋。

 4.根據權利要求1所述的一種管道內壁噴涂機器人，其特征在于：所述電動缸回轉電機上設置有電機散熱片。

技術總結

管道內壁噴涂加工工藝，其包括以下步驟：

S1，管道左端送粉，通過供粉裝置從管道的左側端口向管道內輸送粉末；

S2，管道左端吹氣，從管道的左側端口送氣，以清除多余的粉末；

S3，管道右端送粉，通過供粉裝置從管道的右側端口向管道內輸送粉末；

S4，管道右端吹氣，從管道的右側端口送氣，以清除多余的粉末。本發明先從管道左端送粉、吹氣，再從管道右端送粉、吹氣，可保持管道涂粉均勻，并通過吹氣而將多余的粉末送出，使涂粉厚度均勻。

本實用新型涉及一種管道內壁噴涂機器人，包括底座、垂直設置在底座上方的立柱和垂直設置在立柱一側的多節伺服電動缸；所述立柱垂直固定連接在直線導軌A的滑塊A上，所述立柱上橫跨直線導軌A的側面的中間開設有沿著其高度方向的凹槽且保留其上端面，所述立柱上直線導軌B的滑塊B上固定有Z軸箱體，所述多節伺服電動缸安裝穿插在Z軸箱體內，所述多節伺服電動缸包括伺服電機、同步輪和缸筒結構，所述缸筒結構包括固定滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、中空滾珠絲桿、缸筒本體、輸出軸、末端輸出軸。本實用新型的優點在于：一種管道內壁噴涂機器人具有4軸聯動的功能，速度快，運行平穩，定位，不會產生漏噴、重復噴的弊病。